Littéralement, mudra se traduit par "sceau". C’est une technique symbolique qui sert à rediriger l’énergie vitale. Il y a toutes sortes de Mudras, pas juste ceux des mains. On utilise souvent les Mudras dans la pratique de la méditation. Le mudra stimule une partie du corps, l’énergie vitale est redirigée vers l’intérieur. Les textes de l’Inde répertorient 108 Mudras (tantrisme). Toutefois, c’est surtout l’ouvrage Pradîpikâ en yoga qui s'intéresse aux mudras.